DJI::OSDK::VehicleStatus::CtlrMode Namespace Reference
Enums for describing the current control mode the aircraft is in. More...
Enumerations | |
| enum | { CTRL_MODE_ATTI_STOP = 0, CTRL_MODE_HORIZ_ANG_VERT_VEL_YAW_ANG = 1, CTRL_MODE_HORIZ_ANG_VERT_VEL_YAW_RATE = 2, CTRL_MODE_HORIZ_VEL_VERT_VEL_YAW_ANG = 3, CTRL_MODE_HORIZ_VEL_VERT_VEL_YAW_RATE = 4, CTRL_MODE_HORIZ_POS_VERT_VEL_YAW_ANG = 5, CTRL_MODE_HORIZ_POS_VERT_VEL_YAW_RATE = 6, CTRL_MODE_HORIZ_ANG_VERT_POS_YAW_ANG = 7, CTRL_MODE_HORIZ_ANG_VERT_POS_YAW_RATE = 8, CTRL_MODE_HORIZ_VEL_VERT_POS_YAW_ANG = 9, CTRL_MODE_HORIZ_VEL_VERT_POS_YAW_RATE = 10, CTRL_MODE_HORIZ_POS_VERT_POS_YAW_ANG = 11, CTRL_MODE_HORIZ_POS_VERT_POS_YAW_RATE = 12, CTRL_MODE_HORIZ_ANG_VERT_THR_YAW_ANG = 13, CTRL_MODE_HORIZ_ANG_VERT_THR_YAW_RATE = 14, CTRL_MODE_HORIZ_VEL_VERT_THR_YAW_ANG = 15, CTRL_MODE_HORIZ_VEL_VERT_THR_YAW_RATE = 16, CTRL_MODE_HORIZ_POS_VERT_THR_YAW_ANG = 17, CTRL_MODE_HORIZ_POS_VERT_THR_YAW_RATE = 18, CTRL_MODE_HORIZ_PAL_VERT_VEL_YAW_RATE = 19, CTRL_MODE_HORIZ_PAL_VERT_POS_YAW_RAT = 20, CTRL_MODE_HORIZ_PAL_VERT_THR_YAW_RATE = 21, CTRL_MODE_GPS_ATII_CTRL_CL_YAW_RATE = 97, CTRL_MODE_GPS_ATTI_CTRL_YAW_RATE = 98, CTRL_MODE_ATTI_CTRL_YAW_RATE = 99, CTRL_MODE_ATTI_CTRL_STOP = 100, CTRL_MODE_MODE_NOT_SUPPORTED = 0xFF } |
Detailed Description
Enums for describing the current control mode the aircraft is in.
Available through broadcast (SDKInfo)/subscribe (Telemetry::TOPIC_CONTROL_DEVICE)